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“食人族”机器人:可抓取物体重量的120倍,软硬不分形状

????奥飞寺板栗球

????量子比特报告公共Qbitai

????很久很久以前,在我家前面的草地上,有一个食人族。

????每次僵尸进来,花儿就会张开嘴抓住他们……

????实际上,我家前面没有草。但麻省理工学院确实开发了一种食人机器人:

????在一个和一个之间,猎物牢牢地在嘴里(上面没有显示加速度)。

????摘葡萄时,不会伤到果肉太硬。

????当你拿瓶子的时候,你不会因为太少的力量而摔倒在地上。

????即使它比自己重120倍,它也不怕,登上了2019年的ICRA机器人峰会。

????从表面看,气球只是。为什么它们如此灵活?

????折纸是一种优雅的技术

????春天来了。走近点,欣赏鲜花。

????缓慢但坚定。

????表面是一个柔软有弹性的气球,里面有一个可折叠的骨架。

????气球里面是一个空地方。当里面有空气时,当花朵盛开时,骨架会舒展自如。

????一旦真空被抽走,花瓣会皱缩,骨骼也会皱缩,它有强大的力量紧紧地抓住猎物。

????你看,重型电钻、无人机和无人机的遥控器都比机器人本身重得多。

????它能举起120牛顿的重量,大约25公斤,相当于机器人重量的120倍。

????研究小组说,机器人的折纸结构是受魔法球的启发而设计的。

????伸展是一个圆球;收缩成一个细长的身体:

????在形状可变的情况下,机器人的动作不受抓取角度的限制。

????不管物体是形状不友好还是质地不柔软。机器人看起来会变形。

????研究小组试图让机器人抓取12种食物(包括苹果,这里没有显示)。

????还有19种不同的杯子、瓶子和罐子。

????有了漂亮的气球和折纸组合,这些都不是难题。

????戴着天鹅绒手套的手。这样的抓握,无论是力量还是灵活性,几乎是无懈可击的。

????那些折纸机器人

????软件机器人之父一直热爱古老而神秘的纸艺术。

????除此之外,它不仅有助于抓握,也有助于培养运动能力。

????首先看陆地上的运动:

????蛇形行走

????哈佛大学的研究人员被董颖的剪纸技术所召唤,模仿蛇形原理,这样机器人就可以在扩张中迷人地向前移动。

????当空气进入管道时,剪纸结构将向前伸展,“林”抓住地面,然后放气,结构将向前收缩。

????在充气和放气的交替过程中,机器人悠闲地移动。

????水上运动

????这是一艘可折叠的船,它可以从陆地到水面自由航行。

????该机器人来自麻省理工学院,属于带有气球机器人的CSAIL实验室。

????在穿上“船”涂层之前,它只有一个核心,叫做底漆。受磁场控制,它可以滚动和跳跃:

????底漆流到“船”涂层上,原来的平涂层被引导并折叠成船:

????折叠后,船可以立即向前滑行。

????当你滑入水中时,你第一眼看到的就是在水中航行。

????当然,机器人不必去水下。它也有许多不同的外套,支持陆地运动的各种姿势,例如转为轮子和快乐地滚动:

????安静地说,它也可以化身为滑翔机。

????在世界上,无论是折纸还是剪纸机器人,都有许多奇妙的栗子。我相信将来会有更多意想不到的行动。

????麻省理工学院气球折纸机器人纸入口:

????https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/120930

????-完成-

wan cheng

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